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时间:2025-02-04发布者:东莞泛达仪器仪表有限公司
在大多数应用温度控制系统中,使用比例-积分-微分(PID)控制器可以处理绝大多数过程。PID控制器的调节方式,取决于过程响应的类型;每类过程都需要不同的调节规则和过程。需要正确识别和分类过程响应,以采取最有效的方法来调节PID控制器。
用于调节PID控制器的方法,取决于PID所控制的过程类型。在选择调节方法之前,您必须识别不同过程类型的特点。
一、自限型过程是迄今为止最常见的。这些过程在受到干扰时,将会稳定在一个新的稳态值,因为它们具有内部负反馈,可以提供稳定性。流量和大多数温度都是自限型过程的案例。这些过程的自动控制可能是可选的。
二、积分过程是第二常见的。当受到干扰时,积分过程将朝着新的方向发展,直到它们到达新的约束。此类过程没有内部反馈来缓和反应。液位控制是最常见的应用。这些过程的自动控制是强制性的。
三、指数过程不太常见。当此类过程受到干扰时,由于具有内部正反馈,它们将以指数级的速度向约束方向发展。放热反应器是最常见的一个应用。这些过程的自动控制是强制性的。
四、复杂过程发生在具有内循环的过程中,无论是质量还是能量。如果这些过程的行为与上述任何一种都比较相似,则可以使用PID控制器对其进行控制(并且可以像它们一样进行调节)。如果没有,那么控制可能需要更复杂的技术。
用PID控制器控制复杂的过程,并不是任何情况都可行。