我们为什么要通过控制器升温测试进行PID参数调整，还不是因为我们不知道系统的模型，不了解系统的动态性能，测试的过程看上去是寻找合适的PID参数，本质上是在摸索升温系统的动态性能。

在控制器升温震荡状态下，系统的动态行为非常直观，PV值变现为冲温或是温度升不上去。通过调整PID参数（如比例增益、积分时间、微分时间）对震荡的影响，可以迅速找到适合的参数组合。将增益调高至临界振荡状态，可以找到系统的临界增益（KcrK_{ ext{cr}}），这有助于为比例、积分、微分参数的选取提供参考。临界增益是系统稳定性的重要分界点，通过它可以估算出系统允许的调节范围，避免参数设置过高或过低。相比直接整定到无振荡稳定状态，先调整到震荡状态能更快定位问题和优化参数。

经典PID整定方法，先将系统调节到临界振荡状态，并找到系统的临界增益（Kcr）和临界振荡周期（Tcr）。以此为基础计算PID参数：调整到震荡状态时需谨慎，特别是在实际工业控制中，系统可能因为振荡导致设备损坏或操作不安全。此时可以采用离线仿真或适当引入安全限幅等保护措施。

泛达MG900系列液晶控制器具有，PID自动整定操作简单，自整后控掉稳定不冲温，精度在正负1℃欢迎工控界朋友测试认证的。