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时间:2024-07-15发布者:东莞泛达仪器仪表有限公司
泛达温控器Modbus RTU是一种应用层协议,广泛用于工业自动化领域,特别是用于电子设备之间的通信。它最初由Modicon公司(现在的施耐德电气)在1979年开发,目的是为了简化不同设备之间的数据交换。Modbus协议支持多种通信方式,包括串行通信和以太网通信,使其在工业环境中非常灵活和通用。
以RS-485或RS-232作为其物理层实现。它使用总线式拓扑结构,允许多个设备共享同一通信线路,实现成本效益和简单的布线需求。Modbus RTU的数据传输采用二进制编码,每个数据帧包含地址码、功能码、数据和校验码,通过CRC校验确保数据的准确性。这种协议特别适合于短距离通信和成本敏感的应用场景。
1、PLC(可编程逻辑控制器):许多品牌的PLC,如西门子、施耐德、三菱电机等,都支持Modbus RTU协议,可以通过Modbu.RTU或Modbu.TCP进行通信。
2、传感器:包括温度、压力、流量等各种类型的传感器,它们可以通过Modbu.RTU将测量数据发送给控制系统。
3、执行器:如阀门定位器、电机驱动器等,它们可以使用Modbus RTU协议接收控制命令。
4、HMI(人机界面):一些HMI设备支持Modbus RTU通讯协议,用于显示和控制工业过程。
5、变频器:许多变频器支持Modbus RTU协议,允许远程监控和控制电机速度。
6、SCADA(监控控制与数据采集)系统:SCADA系统通常使用Modbus RTU协议来集成和监控各种工业设备。
Modbus RTU使用串行通信,通常使用RS-232或RS-485接口。
1、RS-232:这是一种点对点的通信方式,每个设备都需要单独的串行线连接到主控器。它使用9针或25针的D-sub连接器,但通常只用到其中的少数几个引脚,如TX(发送)、RX(接收)、GND(地线)。
2、RS-485:这是一种多点通信方式,允许多个设备共享同一对双绞线。RS-485使用一对双绞线(通常标记为A和B),并使用终端电阻来匹配线路。每个设备都有一个数据发送器(TX)和数据接收器(RX)引脚,以及一个公共地线(GND)。
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